문제현상
RLException: testbot.launch is neither a lunch file in package testbot_description nor is testbot_description a lunch file name.
The traceback for the exception was written to the log file.
이 오류 메시지는 일반적으로 roslaunch 명령이 지정된 패키지에서 시작 파일 "testbot.launch" 혹은 그 외의 파일을 찾을 수 없을 때 발생합니다. 시도할 수 있는 몇 가지 문제 해결 단계는 다음과 같습니다.
해결 방법
이 문제를 해결하려면 실행 파일 "testbot.launch"가 포함된 패키지가 제대로 설치되어 있고 실행 파일의 경로가 올바른지 확인하십시오.
다음 명령을 사용하여 시작 파일 "testbot.launch"가 포함된 패키지가 설치되었는지 확인합니다.
rosdep check [package_name]
다음 명령을 사용하여 패키지가 ROS_PACKAGE_PATH에 있는지 확인하십시오.
echo $ROS_PACKAGE_PATH
다음 명령을 사용하여 시작 파일 "testbot.launch"가 패키지의 시작 디렉터리에 있는지 확인합니다.
ls [path_to_package]/launch
실행 파일이 패키지의 실행 디렉토리에 있지만 여전히 오류가 발생하는 경우 다음 명령을 사용하여 실행 파일의 파일 권한을 확인하십시오.
ls -l [path_to_launchfile]
실행 파일이 패키지의 실행 디렉토리에 없으면 roslaunch 명령에서 올바른 패키지 이름과 실행 파일 이름을 지정했는지 확인하십시오.
위의 단계를 수행해도 문제가 해결되지 않으면 추가 지원을 받을 수 있도록 사용 중인 패키지, 시작 파일 및 roslaunch 명령에 대한 추가 정보를 제공하십시오.
추가적으로 할 수 있는 해결 방법
아래의 문서들을 확인해 보세요.
source /opt/ros/MY_ROS_VERSION/setup.bash) 및 컴파일 된 (catkin_make) ROS. ROS 프로젝트 폴더에서
source devel/setup.bash
How do I deal with the RLException error that occurred during roslaunch?
roslaunch throws RLException Hello, I am trying to follow this tutorial: I followed all instruction in the tutorial, including installing the requested packages, until section 2.5 Then, when I t...
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roslaunch 실행 하다 다음과 같은 에러가 발생합니다. 왜그러져...?
며칠동안 정신이 없었네요.. 지금이면 문제를 해결하셨을껏 같긴 하지만 혹시나 하는 마음에 보냅니다. 말씀하신 내용들을 indigo에서 해보았을때는 문제 없이 정상적으로 동작하네요.. groovy에서
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